{"product_id":"ieej-zt20253-087","title":"みつばちドローンに搭載するミッション機器の構成と動作","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e全国大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003e3-087\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【全国大会】令和7年電気学会全国大会論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2025\/03\/01\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eConfiguration and Operation of Mission Equipment installed on the Honeybee Drone\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e清水聡（国際電気通信基礎技術研究所）,松室尭之（国際電気通信基礎技術研究所）,後藤遼（国際電気通信基礎技術研究所）,阿野進（国際電気通信基礎技術研究所）\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eSatoru Shimizu (Advanced Telecommunications Research Institute International),Takayuki Matsumuro (Advanced Telecommunications Research Institute International),Ryo Goto (Advanced Telecommunications Research Institute International),Susumu Ano (Advanced Te\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003eドローン|みつばち|AI|画像処理|Drone|Honeybee|AI|Image Processing\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e筆者らは，ドローンにカメラ・ジンバル・花粉の射出装置から成るミッション機器を搭載し，AIにより検出したリンゴの花そうの中心花に向けて花粉を射出する“みつばちドローン”の開発を進めてきた。全体構成は，花粉を射出するミッション，機器を搭載して運ぶフライト機能，その両方を総合管理するソフトウェアから成る。本稿ではミッション機器の構成と動作について説明する。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e本誌掲載ページ: \u003c\/strong\u003e138-139 p\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e461 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 1","offer_id":46474960634095,"sku":"IEEJ-ZT20253-087-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_083041d1-e509-4017-8bfb-b38b903dffb5.png?v=1747908919","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-zt20253-087","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}