{"product_id":"ieej-zt20253-089","title":"農作業の軽労化を目的とした作業台車の自律移動に関する研究 ―GNSSを用いた農作業台車の自律移動システム―","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e全国大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003e3-089\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【全国大会】令和7年電気学会全国大会論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2025\/03\/01\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eResearch on an Autonomous Harvest Cart for Workload Reduction in Farm Work - Autonomous Carrier System for Harvest Cart using GNSS\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e都築力司（愛知工業大学）,高松昂洋（愛知工業大学）,鳥井昭宏（愛知工業大学）,道木加絵（愛知工業大学）,元谷卓（愛知工業大学）\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eRyoji Tsuzuki (Aichi Institute of Technology),Koyo Takamatsu (Aichi Institute of Technology),Akihiro Torii (Aichi Institute of Technology),Kae Doki (Aichi Institute of Technology),Suguru Mototani (Aichi Institute of Technology)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e自律移動ロボット|GNSS|スマート農業|収穫作業台車|Autonomous Moblie Robot|GNSS|Smart Agriculture|Harvest Cart\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e近年，少子高齢化の影響により日本の労働力不足は深刻化し，農業分野においても影響を与えている。この問題の解決策としてスマート農業が注目されている。本研究では，キャベツの収穫作業に着目する。この作業では，収穫後に人が作業台車（以下，台車）を操縦し集荷場まで収穫物を運搬する。本研究では，台車の操縦者が箱詰め等の他作業に参加できるよう，台車の自律移動の実現を目指す。本研究では安価なシステム構築を目指し，台車の自己位置推定には単一のGNSSを用いる。これまで，台車を模したテスト開発用電動クローラユニットを用いて自律\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e本誌掲載ページ: \u003c\/strong\u003e141-142 p\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e326 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 1","offer_id":46474960765167,"sku":"IEEJ-ZT20253-089-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_d4cad5f6-60cf-4adc-ac66-5115a56f5726.png?v=1747908925","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-zt20253-089","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}