{"product_id":"ieej-zt20253-092","title":"マルチエージェントの合意形成制御","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e全国大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003e3-092\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【全国大会】令和7年電気学会全国大会論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2025\/03\/01\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eMulti-Agent Consensus Control\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e吉田侑生（東京電機大学）,日高浩一（東京電機大学）\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eYuu Yoshida (Tokyo Denki University),Koichi Hidaka (Tokyo Denki University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e合意形成|マルチエージェントシステム|リーダー・フォロワー制御|Consensus|Multi-Agent System|Leader-Follower Control\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e環境モニタリング，橋梁やトンネルなどの点検では，センサーを搭載した複数のエージェントが協調して作業を行うことで，省人化や効率の向上が期待できる.その実現には,複数エージェントのフォーメーションの制御法が必要となる.また,一人の人間がすべてのエージェントを同時に操縦することは現実的でないため,少数のエージェントを操縦してフォーメーション全体を動かす仕組みが必要となる.本発表では,リーダーのみに速度指令を与え,それ以外のフォロワーはリーダーの速度に追従する単純な合意制御によってフォーメーション維持を達成できる\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e本誌掲載ページ: \u003c\/strong\u003e146-148 p\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e341 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 2","offer_id":46474963222767,"sku":"IEEJ-ZT20253-092-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_1cc87c8f-9960-41d4-baa8-7d10e1ab37c8.png?v=1747908934","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-zt20253-092","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}