{"product_id":"ieej-zt20254-137","title":"複合感覚統合による脊椎手術スキルトランスファシステムの開発","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e全国大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003e4-137\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【全国大会】令和7年電気学会全国大会論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2025\/03\/01\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eDevelopment of a Skill Transfer System for Spine Surgery through Integration of Multi-Sensory Information\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e湯田耀介（芝浦工業大学）,横山稜（芝浦工業大学）,楠鈴香（芝浦工業大学）,鎌田泰栄（芝浦工業大学）,岩井宏樹（岩井医療財団）,中村雅也（慶應義塾大学）,下野誠通（横浜国立大学）,大西公平（慶應義塾大学）,桑原央明（芝浦工業大学）\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eYosuke Yuda (Shibaura Institute of Technology),Ryo Yokoyama (Shibaura Institute of Technology),Suzuka Kusunoki (Shibaura Institute of Technology),Taiei Kamta (Shibaura Institute of Technology),Hiroki Iwai (Iwai Medical Foundation),Masaya Nakamura (Keio University),Tomoyuki Shimono (Yokohama National University),Kouhei Ohnishi (Keio University),Hiroaki Kuwahara (Shibaura Institute of Technology)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e脊椎手術|バイラテラル制御|スキルトランスファ|複合現実|ハプティックデバイス|spine surgery|bilateral control|skill transfer|mixed reality|haptic device\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e少子高齢化が進む中で医師の減少が懸念されており，手術スキルの伝承（スキルトランスファ）技術の確立が急務である。低侵襲脊椎手術においては，内視鏡で得られる視覚情報と，手術器具を介して得られる振動情報（聴覚，力覚情報）を統合したスキルトランスファ技術が要求される。そこで本研究では，複合現実（MR）空間を利用した視覚・聴覚情報の再現技術と，ハプティクスを利用した環境情報（骨の硬さなどの情報，人間が道具や骨に与える情報，道具が人間や骨に与える情報）の抽出と再現技術を融合する。これにより，視覚・聴覚・力覚の感覚情報を統合したスキルトランスファシステムを開発する。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e本誌掲載ページ: \u003c\/strong\u003e229-231 p\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e566 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 2","offer_id":46476888408303,"sku":"IEEJ-ZT20254-137-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_e31397de-2ec6-425e-8685-e887d077b074.png?v=1747993636","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-zt20254-137","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}