{"product_id":"ieej-zt20255-003","title":"磁気式波動歯車装置における磁石配置の検討","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e全国大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003e5-003\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【全国大会】令和7年電気学会全国大会論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2025\/03\/01\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003ePermanent Magnet Arrangement on Magnetic Strain Wave Gear\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e松本勇翔（茨城大学）,北山文矢（茨城大学）\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eYuto Matsumoto (Ibaraki University),Fumiya Kitayama (Ibaraki University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e磁気式波動歯車|Multi Flexible Body Dynamics Analysis|magnetic harmonic gear|Multi Flexible Body Dynamics Analysis\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e高齢者や下肢障害者の動作支援のため, アクチュエータによって歩行補助を行う脚支援機器が開発されている. 脚支援機器には低速高トルクで小型軽量なアクチュエータが求められており, 一段で高減速比を有する波動歯車装置が利用されている. そこで, 高トルク伝達性能を維持したうえで更なる軽量化を目指し, 磁石, ヨークから成る磁気式W\/Gを用いた磁気式波動歯車装置を開発した. 磁気式W\/Gで金属弾性外歯車であるFlex Spline(F\/S)をF\/S内外から引っ張り楕円変形させる. 磁気式W\/Gを回転させると, F\/Sの変形楕円形状も回転し, 歯の噛み合いによりトルクが伝達される. 磁場・機構構造解析により最大伝達トルクを求めたところ, 12.4[Nm]になった. また, W\/Gを磁気化することでW\/G重量を210gから120gへ軽量化し, 全体重量の約18.4％を削減できた.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e本誌掲載ページ: \u003c\/strong\u003e5-6 p\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e367 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 1","offer_id":46476890145007,"sku":"IEEJ-ZT20255-003-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_6fdbcc32-389e-48db-8c38-1b3e6f072ba7.png?v=1747993774","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-zt20255-003","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}