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A Direct Tuning of Disturbance Observer by Experimental Data Sets Satisfying Nyquist Stability Criterion

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Control of Multi-Degree-of-Freedom System Considering Information Connection Based on Force Propagation

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Direct Tuning of State Feedback Gains with Stability Constraint Based on Nyquist Criterion Considering Inter-grid Behavior

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Reduction of Collision Torque for Fast Screw Tightening

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Fully Parameterized Controller Design Method for High Control Bandwidth Using Frequency Response Data Sets

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Skill Evaluation for Portable Input Interface with Subliminal Assist

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Back Pain Prevention for Professional Caregivers through Inverse Dynamics Analysis -Comparison of Sit-up Support Motion among Several Caregivers-

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Large Circular Linear Motor for Lower Limb Rehabilitation Robot

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Surface Electrostatic Actuators for Computer-Human Interactions on Tabletops

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