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サイクル長を考慮した階層型強化学習を用いた信号制御の一検討
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GCNを用いた赤信号待ち台数予測による信号制御手法の一検討
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系統周波数変動補償のための計算機演算負荷の調整
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カメラ画像を用いたETCレーン通過車両の車種判別 ―SSDを用いる車種判別モデルの構築―
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最適速度モデルのセルオートマトンモデルへの変換方法の提案
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操舵支援時におけるドライバモデル構築のためのドライバトルクの推定
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ラジアル磁気軸受におけるバイアス電流の共通化による回路の簡素化
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トポロジー最適化によるハルバッハ配列永久磁石の空間高調波成分を抑制する鉄心形状の検討
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IPMSMの拡張トルク係数行列に基づく磁気飽和特性の解析
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トルク勾配に基づく最大トルク制御座標系の基底ベクトル測定法
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制御シミュレーションのための同期リラクタンスモータの電磁界解析
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電動垂直離発着機を想定したサーマルマネージメントを含むモータ駆動システムの基礎検討
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PMSMの高調波回転座標を用いたデッドタイム補償量可変による高調波電流制御
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アクティブLC-LPFのインダクタ電流センサを省略した誘導モータのIRM-ILQ最適電流制御
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表面実装型電流センサの精度向上
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軸間干渉を利用した誘導電動機のセンサレス初期速度推定法
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電解コンデンサレスインバータのモータ効率を改善する電源電流指令値の実機検討
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リラクタンストルクを併用したPMアシスト半波整流可変界磁モータのトルク特性
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高効率高増速機を用いた風力発電のための瞬時MPPT制御
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DREMに基づくIPMSMの適応位置サーボシステム
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広域高効率駆動のための可変磁石バーニアモータの提案
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モータ固定子における分割コアの性能への影響
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疑似埋込永久磁石形アキシャルギャップモータの性能評価
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アキシャルギャップ型磁気ギアの実機検証
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高速・高出力密度準コアレスSPMSMの試作ロータ表面磁束密度分布の解析値と測定値の比較
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高スロット巻線占積率集中巻モータにおけるスロット内部およびコイルエンド部のコイル温度上昇の比較
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分布巻SPMSMにおけるヨーク幅がトルク質量比・出力質量比に及ぼす影響の検討
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ステータスロット内ブリッジを設けた可変鎖交磁束IPMSMにおける鉄損低減のためのブリッジ形状に関する検討
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二重励磁式可変磁束PMモータのd, q軸インダクタンスの測定
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PMアシスト半波整流可変界磁モータのPM配置によるトルクへの影響
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室外機ファンモータに適応するIPMSMのロータ構造の検討
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Shared Autonomyを用いた六脚ロボットの遠隔操縦
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画像ベースビジュアルサーボに基づく二足歩行ロボットのZMP変動抑制制御
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UWBを用いた電動車いすの人追従制御システムの構築と評価
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タイミングベルトを用いたダブルドライブ関節を持つロボットアーム制御系の検討
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ピエゾアクチュエータの位置制御に対するデッドビート制御の有効性の検証
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