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加速度センサを用いた二慣性系の高帯域速度制御ベース力制御
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ストローク制限を考慮したHDD二段アクチュエータシステムの制御系設計法
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オフライン強化学習による重機の経路制御
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マルチコプター同士の回避すれ違い飛行に関する研究
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センサレス高逆駆動性制御に基づく産業用ロボットの力/位置ハイブリッド動作教示の実験的検証
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加速度制御系における状態変数と外乱の基底変換
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Parsevalの定理に基づいたBode線図の間接的な精度評価の方法
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環境循環型電力配電網慣性力低下対策
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マルチレベルインバータを用いたインチワームの制御法
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単一周波数の振動外力に軸ねじれトルクを追従させる補償トルク生成法
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力触覚伝達が可能なマスタ・スレーブ型パラレルリンクロボットと円弧リニアモータで構成した5自由度刺入システム
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電気ばね制御によるロストモーションに適応した2慣性系の共振周波数固定化制御
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運転支援システムのための人間の動作モデルの一構成法
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バイラテラル制御における速度と力に基づく安全制御手法
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変動遅延を有する遠隔操作システムのMPCによる制御
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負荷側加速度制御と動力学補償に基づくロボットアクチュエータのバイラテラル制御
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グランドに接続されたデバイスが測定可能な高精度容量測定装置及びインピーダンスアナライザの開発
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テニス選手のための推定ショット方向とフォームの差異に基づくAI教示システムの提案
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人の顔画像を使った注視選好に基づく意思決定予測に関する研究
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高剛性環境との接触状態における手先の力情報を用いた腕の剛性推定
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インツールセンシングによる動作抽出と再現制御
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周波数応答データに基づくカスケード型位置制御器の自動設計
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人・機械協調に向けたロボットの廃熱利用の検討
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シナジーを利用した模倣学習
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産業用ロボットの位置/力ハイブリッド動作模擬による職人技の継承
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バイラテラル制御に基づく模倣学習の応用事例
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要素記述法に基づく帰納的モデリング
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高速浮上走行時の非接触給電状態監視システムの開発
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走行運転中における地上ー車上間結合特性の簡易推定方法
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船舶向けの大容量応用を目的としたワイヤレス給電装置の基礎検討
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シングルエンデッドインバータとマルチ給電受電コイルを用いた制御不要バッテリレスのAGV向け走行中ワイヤレス給電システム
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静電誘導を用いたPWMインバータ線路からの非接触給電装置の開発（Ⅱ）
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高調波レス・低リプル水素製造用整流器の開発
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高調波制御とモデル予測制御を用いた空調向け部分スイッチングPFCコンバータの検討
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臨界および不連続通電モードを併用した連続通電モードPFCの入力電流制御
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