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ドローンを用いた自由視点映像の生成について
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外部ソースコード間の類似度を利用した自動バグ修正法
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中間言語を用いた自動バグ修正システムの評価
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ワイヤフリーロボット実現に向けた電力制限下における制御手法の基礎検討
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ワイヤフリーロボット実現に向けた負荷非依存多出力WPTシステム
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深層学習を用いた非接触式入力システムの検討
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ワイヤフリーロボット実現に向けたアームの脱着に関する基礎的検討
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身体性ギャップに基づくヒトからロボットへの組み立て動作転移手法
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ワイヤフリーロボット実現に向けたミリ波変復調装置の基礎検討
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選定されたトマトの自動収穫小型ロボットの開発
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聴導犬ロボットのための音声環境理解
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スプレーフラッシュ蒸発式海水淡水化プラントの流調弁の遠隔操作システムの開発
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タイトル情報に着目したイベント告知画像のクリック数予測
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プロジェクトにおける突然の欠員に考慮した仕事分配方法の提案
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陶磁器の展示に適したＬＥＤ照明に関する研究
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利用者の優先事項と感性情報を考慮したラフ集合による症状推定および対症療法提案
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AHPにおける評価基準の分割を用いたラフ集合の決定ルールによる旅行先推薦システム
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逐次最小二乗法によって導出されたKoopman作用素の有限次元近似に基づくノルム最適化ILC
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攻撃下の自律分散系の制御継続機能の対称性と可観測性の実験的評価
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スーパーバイザ制御理論によるサイバー攻撃を考慮した縮退運転モデルの設計
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3次元目標軌道に対するドローン制御実験 -バックステッピング法の適用とその性能評価-
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適応型モデル予測制御を用いたマイクログリッドの周波数制御手法に関する研究
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ハプティクス技術を用いたゲーム製作によるフィジカルコンピューティング講座の実践
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認識・計画を包含した行動制御のための状況と環境を考慮したシステムモデリング
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データ駆動予測を用いた車両操舵系に対する操作量飽和を考慮したデータ駆動制御
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ドローンシミュレータを用いたPIDゲイン調整 -水平目標軌道に対する制御実験とその性能評価-
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正弦波外乱の影響を受ける制御対象に対する外乱オブザーバと適応ノッチフィルタを用いた制御
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マルチレート制御によるエッジ型モデル予測制御の高速化
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コンテナ仮想化技術を活用したエッジクラウド連携制御アーキテクチャの模擬システムの評価
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自動運転のためのPID制御系設計手法の検討
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多項式型ARXモデルの最小二乗推定法に基づいた電力需要予測
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べき乗変換ICにおける演算増幅器の安定性低下の原因解析
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12bit時間・デジタル変換回路の低消費電力化の検討
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チャージポンプ回路を用いた低消費電力の容量・ディジタル変換回路の誤差解析及び高精度化に関する研究
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容量性負荷の低電力駆動技術を適用したロジック回路における低電力化効果
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金属薄膜のIH加熱に用いる駆動回路に関する研究
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