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周波数領域モデルマッチングに基づくPID 調整
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Virtual Internal Model Tuningにおける観測雑音の影響と対策
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フィードバック補償器のゲイン調整を導入した繰り返し学習制御
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非線形システムに対するデータベース駆動型極値探索制御系の一設計
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連続時間非線形システムに対するCMACを用いたモデルフリーPFC設計
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FRITによるドローンの高度制御
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摩擦を持つ機械系に対する入出力データを用いた応答予測と制御器調整
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近赤外顔画像を用いた血糖値計測における光源の広帯域化に関する検討
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発音訓練における皮膚表面振動利用の試み
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カメラ撮影顔面実画像における肌色情報取得時の体動の影響について
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柔道けんこう体操の身体の重心解析による転倒予防効果の検証
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「柔道けんこう体操」の表面筋電位信号による筋活動量の解析
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深度センサを用いた関節角度に基づく運動動作フォームの解析
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適応的記号近似を用いた時系列からの反復作業パターンの教師なし発見方式
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マイクロ波－光変換素子による電磁界可視化とその応用
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オプティカルフロー推定法を用いた real-time MRI 映像における調音運動の個人差検出
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表情筋活動による発音訓練支援の実現に向けた試み
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注意の保持と警告音に対する心的ストレスの関連性についての実験的評価
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脳波インタフェースの多選択肢化における判別アルゴリズムの改善
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風味評価に基づく喫食時の生理心理応答モデリング
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スマートウォッチのモーションセンサを有効に利用するデバイス操作の検討
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ライフメカトロニクスシンポジウムの紹介とカンボジア工科大学との協力体制の構築
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Consideration of production throughput optimization for agricultural products
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RGB-Dカメラを用いた植物生長評価に関する検討
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Integration of RRT* Path Planning with Trajectory Tracking for Wheeled Mobile Robot
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健康寿命延伸のための医歯工連携―全身に及ぶ分野横断研究―
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Making from Scratch: Hands-on Learning in Mechatronics Education
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強化学習によるPMSM速度センサレス制御の実機検証
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Neural networkモデルを用いた直列冗長マニピュレータの手先位置精度を最大化する逆運動学モデルの構築
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マルチレート信号とエリアシングを利用したナイキスト周波数以上の信号復元に関する検討
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入出力線形化SDRE法を用いたアクロバットロボットの振り上げ・安定化制御と実システムへの適用に関する研究
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カーネル正則化に基づいたクアッドロータの鉛直方向運動に関するFinite Impulse Responseモデルの獲得
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適応分配器を用いた2入力冗長機械系に対するトルクベクトルノルム最小化制御
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二重レート離散時間マルチエージェント平均合意の収束性に関する一検討
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位置情報と画像の同時記録による梨の間引き状態の定量的評価
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運転姿勢の違いによる直進狭路走行時の操縦計測
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