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前後輪独立駆動型電気自動車の駆動系故障時における車両挙動解析によるフェールセーフ性能の評価
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総合交通流シミュレータによるアイドリングストップ効果
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2足歩行ロボットにおける片脚支持期の重心速度変化最小化のための目標ZMP軌道
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爪先関節を有する2足歩行ロボットの動的可操作度に基づく踵離床タイミングの決定法
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ニューラルネットワークのオンライン追加学習法
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筋の粘弾性を模擬した新しいロボットアームの制御手法
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極値制御手法を用いた移動ロボットにおける話者方向推定法の提案
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ハプトグラフとモード分解に基づく移動ロボットの触覚発現
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重み付き擬似逆行列と零空間入力を用いたヘリコプタとマニピュレータの協調制御
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ヘリコプタにおける吊下げ物体の振動抑制制御
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リチウムイオン二次電池を搭載した小型電気バスの実走行試験
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鉛蓄電池とEDLCを併用した電気式産業車両の検討
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自動車バッテリ寿命改善手法とその評価
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リチウムイオン電池向けSOC演算方式の開発
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電気二重層キャパシタを用いた小型燃料電池車の開発
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キャパシタで駆動される電気自動車のエネルギー分析
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自動車電源系統の高精度シミュレーションモデルの構築
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複数直流入力直接形電力変換器D-EPCの提案
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入力電流に着目した昇圧形AC/DC/AC直接形電力変換器の波形改善
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直流母線電流からの三相交流電流再現におけるPWMパルス修正法の提案
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シングルシャントによる三相電流検出のための電圧ベクトル補正に適した座標変換法の提案
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位置サーボ系における外乱オブザーバを用いた速度PI制御の比例操作量を優先した操作量飽和対策
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新しい空間電圧ベクトル変調法と飽和対策を持つ誘導機の速度サーボシステムの一構成法
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自己インダクタンスの変化に基づいた低速領域におけるスイッチトリラクタンスモータの位置センサレス制御
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電動機モデルを用いないSynRMの位相同期形センサレス制御
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無整流子電動機の簡易センサレス始動法の提案
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太陽電池と燃料電池を併用した家庭用分散型電源システム
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Buck-boost形ソーラーバッテリ充電モジュールの試作と評価
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パワーデカップリング機能を持つ電圧形単相系統連系インバータ
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部分影による電力低下の改善回路を備えた太陽光発電システムの制御法
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系統連系太陽光発電システムにおける新しい3レベル電流形インバータの開発
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単一電圧センサによるMPPT制御法
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PSO法を用いた太陽光発電MPPT制御の日射量変化への応答改善方法
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太陽光発電システムの最大電力点追従制御の高精度化
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発電機電源におけるマトリックスコンバータの入力制御の最適化
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マトリックスコンバータの3ステップ転流法
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