2025年12月27日制御研究会

カテゴリ：研究会(冊子単位)

グループ名：【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日：2025/12/24

タイトル(英語)：27.Dec.2025 Technical Meeting on Control

キーワード：研究会テーマ:AIと制御融合の新展開

要約(日本語)：ナノドローンに向けた物体検出の軽量化:山口 航平(立命館大学),SU ZhenLing (立命館大学),孟 林(立命館大学) マルチ LSTM 分析モデルを用いたニューステキストの分類:Yue Xinzhe(立命館大学),Li Qi(立命館大学),孟 林(立命館大学) UNet++とRestormerによる損傷崩し字の2段階修復:井本 佑一(立命館大学),吉津 侑哉(立命館大学),藤田 佑樹(立命館大学),孟 林(立命館大学) AIと力学の統合モデルによる3-DOFソフトアクチュエータの先端位置制御:坂田 晃一(東京農工大学),保科 友哉(東京農工大学),鄧 明聡(東京農工大学) 微分値制限機構を用いた摩擦帯電型ナノ発電システムの出力電圧制御:島根 琉成(東京農工大学),保科 友哉(東京農工大学),鄧 明聡(東京農工大学) リニアスライダにおけるSVRを用いたモデル化誤差補償:高羽　 諒(東京農工大学),伊藤 豪輝(東京農工大学),保科 友哉(東京農工大学),鄧 明聡(東京農工大学) Support Vector Regression and Robust Right Coprime Factorization Based Nonlinear Internal Model Control Design for Soft Robotic Finger:An Zizhen(東京農工大学),鄧 明聡(東京農工大学) 3輪オムニホイールロボットの運動制約と安全性を考慮した軌道パターン計画:宮本 匠(職業能力開発総合大学校),斎藤 誠二(職業能力開発総合大学校)

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