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Soft Sensor Design Method Using Experimental Data for Mechanical Systems with Coulomb Friction

Soft Sensor Design Method Using Experimental Data for Mechanical Systems with Coulomb Friction

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Force Estimation of Multi-DoF Manipulator Based on Virtual Environment Quarrier Using Gated Recurrent Unit

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通常価格 ¥330 JPY

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Compensation of Residual Vibration in Track-Seeking Control of Hard Disk Drive Using ZPETC and Sampled Data Polynomial

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ROI Reconstruction for Reducing Dose in CBCT by Adaptive Irradiation Angular Interval and Interpolation

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Position Control of Ankle Joint Using Functional Electrical Stimulation

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Re-Identification Using Depth Information for Multiple People Tracking in Thermal Images

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Environmental Impedance Estimation Based on Confidence Score of Object Detection Model

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Surface Roughness Identification Based on Heat Flow Sensing Using One-Point Robot Finger Pad

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Monocular Camera and Line Laser-Based Real-Time Multi-Obstacle Distance Measurement System

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通常価格 ¥330 JPY

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Velocity Noise Reduction Using Multi-Level Inverters

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通常価格 ¥330 JPY

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Transmission Coil Structure of Halbach Array with Magnetic Flux Concentration in Wireless Power Transfer

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通常価格 ¥330 JPY

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Finite Element Analysis of Magnetic Geared Screw Two-Degree-Of-Freedom Motor with Halbach Array

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通常価格 ¥330 JPY

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Modeling of Hysteresis Characteristics Using Upper Bounded Unparallel Prandtl-Ishlinskii Model

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通常価格 ¥330 JPY

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Design of Lightweight and Fast-Response High-Voltage Converter Using Switched Capacitor

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通常価格 ¥330 JPY

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Expanding the Control Bandwidth of Optimal Position/Power-Saving MagLev Control System of Helical Motor Using HOSMD

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通常価格 ¥330 JPY

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Reluctance Actuator with Integrated Hall Sensor and Permanent Magnet for Vibration Isolation

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通常価格 ¥330 JPY

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An Estimation on Attitude Control System with Magnetorquer by Permanent Magnet for Ultra-Small Satellite on Polar Orbit

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通常価格 ¥330 JPY

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Anti-Dive Suspension Force Based Sprung Roll-Heave Non-Interference Simultaneous Control of In-Wheel-Motored Vehicles

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通常価格 ¥330 JPY

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Modeling and Sliding Mode Control of Magnetization Current Considering Rectifier in High Frequency Linked AC-DC Matrix Converter

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Control of Autonomous Mobile Robot with Simple Map

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Trajectory Generation Algorithm for Sprinkler Truck Considering Vehicle Constraints

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Power-Assist Control of Straight Driving and Turning of a Hand Push Electric Transporter with Rear Wheel Steering

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Contact Force Control Using a Variable Spring Constant Model to Represent Axial Torsion Phenomena for an Articulated Robot with Motors with Built-In Double Encoders

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Investigation of Lower Limit of Admittance with Varying Mass in Admittance Bilateral Control

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Realization of Precise Manipulation by Admittance-Based Bilateral Control Using Piezoelectric Actuator

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Development of Fully Automated Preoperative Planning System for Stem in Total Hip Arthroplasty

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Cutting State Estimation Based on Haptic Information Acquired by One DOF Teleoperated Oscillating Saw for Orthopedic Surgery

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Performance Evaluation of Out-Of-Distribution Detection on Various Model Size of Deep Learning Models

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Design and Control of Tendon-Driven Soft Hand Exoskeleton: A Preliminary Study

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Application of a Learning Classifier System for Explaining Survival Prediction Results for Breast Cancer Data

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Comparison of Reproductive and Synchronous Controllers for Discrete-Event Physical Human-Robot Interaction

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Development of VR Bone Fragment Fixation Simulator for Sagittal Split Ramus Osteotomy with 3D Contact Pressure Analysis

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Sound Source Distance Estimation Using Two Microphones for People with Hearing Loss

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Construction of Grass Density Determination System Using Force Sensor for Flail Type Mowing System

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Self-Tuning Control of Boom Angular Velocity for Mobile Cranes in Consideration of Boom Oscillation Mode

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Path Planning for Construction Machines by Pre-Modeling Soil Dynamics

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