Realization of Precise Manipulation by Admittance-Based Bilateral Control Using Piezoelectric Actuator

カテゴリ: 国際会議

グループ名: SAMCON2024

発行日: 2024/02/29

著者名(英語): Saki Kozu and Izumi Kotani (Keio University, Japan); Kenta Seki (Nagoya Institute of Technology, Japan); Naoki Motoi (Kobe University, Japan); Takahiro Nozaki (Keio University, Japan)

PDFファイルサイズ: 1,078 Kバイト