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ロボットの道具使用時における接触状態の認識
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遠心力によるZMPへの影響の予見に基づく脚車輪型移動ロボットの高機動化
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産業用ロボットの信頼性の高い接触検知とスムーズな接触動作を実現するジャーク信号に対する２つの動的閾値
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接触時の衝撃力緩和を考慮した切り替え制御系による高精度センサレス加圧制御
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産業用ロボットの軌跡追従性能向上を目指した可変2自由度制御系設計
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可動範囲の制限された多自由度マニピュレータの外乱積分値を用いた動特性同定
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４自由度腱駆動型球体関節マニピュレータの位置制御手法
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古典制御と現代制御の統合
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オフセットを持つMaryland Manipulatorの運動解析と制御
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センサレスロボットハンドによる把持制御の実現
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機構解析ソフトウェアを活用した反復学習制御による振動台の外乱抑制
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2次元振動台におけるモーメント外乱の抑制を考慮した適応フィードフォワード補償
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Sinc-Function-Based Friction Compensation for Ball-Screw-Driven Stage in Zero-Velocity Region including Non-Velocity-Reversal Motion
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可変バンドパスフィルタを用いたセンサフィードバックによるトルクリップル抑制制御
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NC工作機械における可変パルス数計時法を用いた主軸モータによる力センサレス切削抵抗制御
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ハーフ・コントロール・コンバータにおけるスライディングモード制御の応用
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ハーモニック型磁気歯車の周期外乱抑制制御
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SPM型スパイラルモータの位置制御と力制御
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n慣性系の自己共振相殺制御と自己共振相殺外乱オブザーバを用いたヒューマノイドロボットのロバスト共振抑制制御
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リアプノフの安定定理を用いた吊荷の位置制御手法
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サイクロイド減速機の角度伝達誤差に起因した速度及び位置振動の状態オブザーバによる抑制法
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行動識別を活用した園内見守りシステム
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生体信号を用いたロボット挙動に対する感性評価
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摩擦を考慮した反力オブザーバによる射出成型機の力応答特性の一検討
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パラメータ同定機能を備えたセルフセンシングアクチュエーションによるガルバノミラーのロバスト制振制御
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波動歯車装置を内在する位置決め機構のロバスト制振制御系設計
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ハイブリッド鉄道車両のコスト低減を目指した燃料電池運用方法の研究
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パルス負荷及びHigh-Low運転に対応するDCチョッパの出力電圧ロバスト制御
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ハプティクスのための広帯域な電力増幅回路
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家庭内における消費電力削減のための最適化方式の検討
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零電圧スイッチング制御によるデュアルアクティブブリッジＤＣ‐ＤＣコンバータの高効率化に関する一考察
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磁気共鳴型非接触給電の高周波電力整流回路における高効率化に関する一考察
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剛体の運動力学に基づく回転運動を考慮した三次元車両運動モデリング
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多自由度ステア・バイ・ワイヤを用いた電動バイクのイノベーティブデザイン
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電気自動車駆動系の高効率化を目指した直列チョッパ方式の効率評価
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電界により2次電流を供する単相共振モータの基礎的検討
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