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Command Generation for Mobile Robot by Using EMG Signals Based on FEM Theory
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内部モデルの最尤推定に基づく移動ロボットの自己位置推定手法
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倒立振子型移動ロボットの位置制御
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乗用多脚ロボットの反力推定オブザーバによる姿勢制御
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結合倒立振子の位置制御
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スリップ率制御を用いた車輪型ロボットの段差越えのための基礎検討
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可変リパルシブコンプライアンス制御による二輪車椅子の環境適応制御
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電動アシスト自転車のトルクセンサレス制御
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非線形制御を用いた 二重倒立振子の振り上げ制御
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粗微動間の連結分離機構を有するステージの衝突力モデルを用いた衝突力緩和制御
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二次元フィードフォワード補償器による光ディスク装置のトラッキングとフォーカスの同時制御
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エラー予測と軌道指令予測に基づく光ディスク装置の2重フィードフォワード制御系
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二足歩行ロボットのビジョンベースの安定化制御による段差対応の一検討
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同期外乱を考慮した磁気ディスク装置のショートスパンシーク制御系設計
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Nyquist線図を用いた所望の制御性能と安定性を保証する凸最適化に基づくフォロイング制御器の設計
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円条件に基づくプラント変動に対するロバストFB補償器設計
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微細操作のための外乱のモデル化及び補償
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超精密ステージにおけるオイラーの運動方程式の非線形性と軸間干渉を補償した姿勢制御の一提案
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適応インターバル短縮を考慮した適応型有限整定フィードフォワード補償による位置決め性能改善
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複数ストローク条件を考慮したフィードフォワード・フィードバック補償器の同時最適化によるコントローラの実装コスト低減
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前列表面形状を用いた原子間力顕微鏡による試料弾性推定法
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力積に基づく電流プロファイルを用いたSPMモータの高速位置決め制御－第二報－
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電気飛行機におけるモータトルクとプロペラピッチ角の最適化による航続距離延長制御の基礎検討
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電気モータの制御性を生かした電気飛行機のプロペラ推力のモデル化と制御の基礎検討
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モデルフリー制御器設計法による感度制約を用いた感度関数の整形
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H∞制御による共振周波数変動を考慮した２段アクチュエータ制御系の設計
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零位相差ノッチフィルタに基づく学習フィルタ設計による学習制御系の帯域拡大
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通信遅延下におけるジャイレータ型バイラテラル制御の動作特性
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多自由度異構造バイラテラル制御系の通信遅延補償法
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転がり摩擦特性を考慮した位置指令生成による高精度微小ストローク位置決め制御
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可動子位置の影響を考慮したスパイラルモータの有限要素解析
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完全二次Lyapunov-Krasovskii汎関数に基づく遅れ時間系の出力フィードバック制御
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受信信号強度とベイズフィルタリングによる無線ロボット群の自律配置制御
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触覚通信のため通信機器内のキューの状態推定
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視触覚同期通信のための帯域制限を考慮した符号化手法
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マルチラテラル通信システムにおける結合性の評価と制御
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