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斜交座標制御による腱駆動回転アクチュエータの回転角・張力制御
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壁登り可能な着脱アクチュエータ
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静止摩擦を考慮した操作力推定のための一手法
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3対6腱駆動機構に対するリミッタを考慮した代数計算による張力分配
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フレキシブルアクチュエータのためのモード変換を用いたバックラッシュ誤差解析と補償
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ツインドライブシステムを用いたロボットの剛性制御とその動特性評価指標
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直列マルチセルインバータによる高電圧モータドライブ用のFPGAを用いた実時間ディジタル制御システムの構築
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負荷中性点を用いた二段昇圧コンバータにおけるゼロ相電圧によるモータ鉄損解析
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自動モード切替型トルク優先制御による埋込型永久磁石同期モータの一駆動法
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電流実効値変化に伴う電流センサオフセット変動の同定とそのモータ制御法
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過渡項を考慮した電圧制限円に基づくSPMSMの終端状態制御 -トルク応答の改善のためのフィードフォワード入力の検討-
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PMモータにおけるPAM制御と弱め磁束制御の比較
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不連続モード部分共振ソフトスイッチングPWM昇圧形DC-DCコンバータの回路パラメータ設計と実証評価
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PWMとPFMを使う新しい電流共振形DC-DCコンバータについての一考察
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フルブリッジ電流共振形DC-DCコンバータについての一考察
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テイル損失低減回路付SAZZチョッパ
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位相シフト制御を適用した共振形スイッチトキャパシタコンバータ -インターリーブ方式による電流リプル低減と効率改善-
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電圧レギュレート型共振スイッチトキャパシタコンバータの開発
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磁気エネルギー回生スイッチを用いた絶縁型DC/DCコンバータ
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電圧共振形スイッチを用いた二石双方向チョッパの提案
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燃料電池/蓄電池ハイブリッド電源システムの構築に向けた蓄電池のマネジメント
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特性の異なるリチウムイオン電池で構成された組電池の放電特性に関する実験的検討
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系統連系向け蓄電システム用制御装置の開発
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直流マイクログリッドの実時間模擬装置のための高速応答双方向直流電源の検討
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直流マイクログリッドの実時間模擬装置のためのシステムのモデリングに関する検討
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ラオスにおけるハイブリッド電力供給プロジェクト実証試験-キャパシタ制御方式による周波数変動抑制効果の比較-
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CW回路を用いた均等電圧化回路におけるEDLCの充放電特性
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充放電に適応するCW回路を用いたEDLC用均等電圧化システム
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マルチレベル電流形インバータにおけるインダクタセル方式とDC電流源モジュール方式の比較
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双方向スイッチを用いた単相5 レベルインバータの基本原理
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フライングキャパシタマルチレベル変換器のキャパシタ電圧バランスに関する基礎検討
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5レベルダイオードクランプPWMインバータ用直流電圧均一回路のモータ低速運転時の制御
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異なる直流リンク分割電圧による5レベルインバータの特性改善
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時分割充電回路を用いたフライングキャパシタ5レベルインバータ
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出力電流分担の異なる変換器よりなる並列多重電力変換装置の構築・制御法に関するシミュレーション検討
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5レベルアクティブNPCインバータのPVシステムへの応用と従来の電力変換器との比較
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