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ボールねじ駆動ステージにおける複数センサを用いた自己共振相殺制御
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1軸能動形磁気軸受の片側電磁石駆動による安定化
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共振比制御に基づく2慣性系のμ解析によるロバスト性能の評価
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同一次元オブザーバを用いた空圧式アクティブ除振装置の内圧推定の手法
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吊荷重量を考慮した無駄時間を持つクレーンの振れ止め制御法
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空圧式除振装置における長周期地震動のフィードフォワード・フィードバック制御を用いた対策
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複数周波数励振におけるパラメトリック振子の周期回転
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オブザーバを用いたイナーシャ誤差及び摩擦外乱の同時推定に関する研究
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外乱抑制機能を有するＭＰＣのＰＬＣへの実装
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ハイブリッドコントローラを用いたモデル規範型適応制御
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フィードバック誤差学習によるリニアスライダの位置決め制御の検証実験
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ボールねじ駆動テーブル装置の微動領域に特化したフィードバック制御系設計
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モデル追従制御を用いた2リンクマニピュレータ非干渉化制御
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制御遅れ及び振動抑制を考慮した産業用ロボットの終端状態制御法
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ロボットアーム先端軌道の動的協調制御
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太陽光発電システム用絶縁型DC-DCコンバータの高効率制御の検討
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交流端電圧のPWM制御を用いたデュアルアクティブブリッジDC-DCコンバータの高効率化に関する研究
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可飽和インダクタを用いたリカバリレス昇圧コンバータ
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絶縁型双方向DC/DCコンバータ
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直列補償を用いた双方向絶縁形DC/DCコンバータにおける補償方式の比較検討
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双方向絶縁型DC-DCコンバータの昇圧動作範囲を拡大するターボ加速制御方式
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絶縁型双方向DC-DCコンバータにおける電圧振動低減法
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高電力密度昇圧コンバータにおける密結合インダクタ方式と結合インダクタ方式の特性比較
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モデル予測制御でのＰＭＳＭの瞬時電流制御法-単一正弦波相関法による周波数応答解析-
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モデル予測制御に基づく永久磁石同期モータのトルク制御系の改善
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一般化繰り返し制御を用いたIPMSMの速度変化に対応する電流高調波抑制制御法の提案
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瞬時電圧低下を考慮したサーボモータの一制御手法
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織機用インバータにおけるオンライン高効率制御の実機検証
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IPMSM駆動用電解コンデンサレスインバータの高調波抑制制御の一検討
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コギングトルクを考慮したハイブリッド型ステッピングモータの加速度制御
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適応的学習機能を備えた周期外乱オブザーバによるトルクリプル抑制制御
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モジュラー・マルチレベル・カスケード変換器(MMCC)?V. DSBC(Double-Star Bridge-Cells) 方式の風力発電システムへの応用?
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モジュラー・マルチレベル・カスケード変換器(MMCC) -IV. DSCC(Double-Star Chopper-Cells)方式の高圧モータドライブへの応用-
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モジュラー・マルチレベル・カスケード変換器 (MMCC) ?V.DSCC (Double-Star Chopper-Cells)方式BTBシステムの基礎実験?
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モジュラー・マルチレベル・カスケード変換器(MMCC) -I. SSBC(Single-Star Bridge-Cells)方式STATCOMの解析と実験検証-
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6台のカスケード変換器で構成したUPFC
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