光・ひずみ複合触覚センサを用いたポリオキシメチレン樹脂の表面形状・色計測による質感評価

カテゴリ: 部門大会

論文No: 01am2-PS-117

グループ名: 第34回「センサ・マイクロマシンとその応用システム」シンポジウム論文集

発行日: 2017/10/24

タイトル(英語): Texture Evaluation for Surface of Polyoxymethylene Resin using Light- and Strain Sensitive tactile sensor

著者名: 難波 勇太(新潟大学),安部 隆(新潟大学),寒川 雅之(新潟大学)

著者名(英語): Yuta Namba| Takashi Abe |Masayuki Sohgawa

キーワード: 触覚センサ,光センサ,表面質感,質感評価,加工表面

要約(日本語): 先行研究によって開発された,力と光のマルチセンシングが可能なMEMS多軸触覚センサによる質感計測を,実際に製品に用いられる樹脂素材に適用し,表面加工の有無や色の違いによる質感評価を行った。

要約(英語): In this work, we have evaluated the planed surface of polyoxymethylene resin by light- and strain-sensitive MEMS tactile sensor. It is confirmed that the sensor output is correlated with surface profile and frictional characteristics of the resin. Additionally, it is demonstrated that difference of the surface color of the resin can be detected by this sensor.

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