指紋・指腹の表面質感検知能を集積したマルチスケール型MEMS触覚センサ

カテゴリ: 部門大会

論文No: 01pm4-PS-150

グループ名: 第34回「センサ・マイクロマシンとその応用システム」シンポジウム論文集

発行日: 2017/10/24

タイトル(英語): A “Micro-Macro” Integrated Multiscale MEMS Tactile Sensor for Detection Ability of Surface Texture

著者名: 綿谷 一輝(香川大学),寺尾 京平(香川大学/JST-CREST),下川 房男(香川大学/JST-CREST),高尾 英邦(香川大学)

著者名(英語): Kazuki Watatani| Kyohei Terao |Fusao Shimokawa| Hidekuni Takao

キーワード: 触覚センサ,ピエゾ抵抗素子,局所摩擦力,微細表面凹凸,手触り感定量化

要約(日本語): 本研究では、人間の指先感覚を人工的に実現するために、2つの異なるスケールの触覚検知機能を集積したMEMS触覚センサを新たに開発した。「指紋スケール」触覚センサは、人間の指先の指紋上で発生する「微細表面形状」および「局所領域摩擦力振動」を検出する。一方、「指腹スケール」の触覚センサは、指腹全体の広い領域によって検出される「全体接触圧」および「全体摩擦力」を検出し,これら複数の触覚情報取得を実現する。

要約(英語): In this study, a novel micro-macro planer MEMS tactile sensor integrating two different scales of tactile sensors has been developed for artificial realization of human fingertip feeling. This tactile sensor realizes detection of multi-scale tactile information at the same time and at the same point on the sample surface.

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