Serial Communication Performance of Networked Sensor Platform LSIs with Differential Signaling for Multi-Sensor System Implementation

カテゴリ: 部門大会

論文No: 02pm1-PLN-16

グループ名: 第34回「センサ・マイクロマシンとその応用システム」シンポジウム論文集

発行日: 2017/10/24

タイトル(英語): Serial Communication Performance of Networked Sensor Platform LSIs with Differential Signaling for Multi-Sensor System Implementation

著者名: 邵 晨鍾(東北大学),田中 秀治( 東北大学),中山 貴裕( トヨタ自動車),室山 真徳( 東北大学)

著者名(英語): Chenzhong Shao| Shuji Tanaka |Takahiro Nakayama| Masanori Muroyama

キーワード: 触覚センサネットワークシステム,センサプラットフォーム LSI,差動信号,多点バス接続,ロボット応用

要約(日本語): ロボットによる触感の実現のため,触覚センサネットワークのフレームワークとしてのマルチセンサシステムを構成し,8個の専用CMOS-LSIを用いて実証した。配線や干渉の削減のため,差動通信方式および多点バス接続を実装している。実験により,3日間各LSIからほぼ等しい数の正しいデータパケットが送られたことを実証した。

要約(英語): To realize robot tactile sensation, we are developing a multi-sensor system with eight dedicated CMOS-LSIs as a framework of the tactile sensor network system. To reduce wiring and interference, we implemented multi-point bus connection with differential signaling. We confirmed that even number of correct data packets are received from each LSI and the system operates normally for three days.

PDFファイルサイズ: 307 Kバイト