ハルバッハ配列界磁型ドローン用モータの高効率駆動の検討

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: LD21014,TER21014

グループ名: 【D】産業応用部門 リニアドライブ/【D】産業応用部門 交通・電気鉄道合同研究会

発行日: 2021/01/18

タイトル(英語): A study on high efficiency drive of a drone motor with Halbach array field magnets

著者名: 小見 将史(工学院大学),森下 明平(工学院大学)

著者名(英語): Masashi Komi(Kogakuin University),Mimpei Morishita(Kogakuin University)

キーワード: ベクトル制御|位置センサレス|ドローンモータ|ハルバッハ配列|効率マップ|高効率駆動|Vector control|Position-sensor-less|Drone motor|Halbach array|Efficiency map|High efficiency drive

要約(日本語): ハルバッハモータは磁束密度分布に高調波成分を含まない。そのため，位置センサレスベクトル制御を適用したとき，従来のモータに比べ高速回転時に位置推定精度の悪化が抑制できる。今回，1充電あたりの航続距離を延ばすため，新開発の24極18スロットドローン用ハルバッハモータに位置センサレスベクトル制御を適用した。本稿では従来の通電方式である120度通電方式で駆動した場合との効率を比較し，その有用性を検証する。

要約(英語): Halbach array field magnets motors do not include space harmonics of the magnetic flux density distribution in the air gap. Therefore, when position-sensor-less vector control is applied, deterioration of position estimation accuracy can be suppressed during high-speed rotation compared to conventional motors. In this paper, we created an efficiency map of position-sensor-less vector control and clarified the characteristics of the drone motor.

本誌: 2021年1月22日リニアドライブ/交通・電気鉄道合同研究会

本誌掲載ページ: 1-4 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,330 Kバイト