搬送用吸引型磁気浮上の制御性能向上のための可動子の質量・重心位置のオンライン同定法の実機を用いた検証

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: LD21019,TER21019

グループ名: 【D】産業応用部門 リニアドライブ/【D】産業応用部門 交通・電気鉄道合同研究会

発行日: 2021/01/18

タイトル(英語): Experimental verification of online method for identifying mass and center of gravity of a levitated body to improve control performance of electromagnetic levitation for a transportation system

著者名: 溝口 智也(東京大学),大西 亘(東京大学),古関 隆章(東京大学)

著者名(英語): Tomoya Mizoguchi(The University of Tokyo),Wataru Ohnishi(The University of Tokyo),Takafumi Koseki(The University of Tokyo)

キーワード: 磁気浮上|オンライン同定|重心|磁気回路|永久磁石同期モータ|モデリング|magnetic levitation|online identification|center of gravity|magnetic circuit|permanent magnet|modelling

要約(日本語): 本稿では、リニアモータと組み合わせた磁気浮上システムの制御性能を向上するため、浮上体の質量及び重心位置を浮上状態で正確に求めるための方法論を提唱し、その方法による同定精度を、試験機を用いた実験で検証した結果を記述している。静的な磁束計測を伴う予備実験で電流と磁束の関係を求め、回帰分析で電流と磁束の関係を線形関数で表現し、磁気力から浮上体の質量と重心位置を、浮上実績に基づき正確に求めることができた。

要約(英語): This paper proposes a methodology for accurately determining the mass and center of gravity of a levitated body in a electromagnetic levitation in order to improve the control performance of a electromagnetic levitation system combined with linear motors, and describes the results of verifying the identification accuracy of the methodology through experiments using a test machine. The relationship between the current and the magnetic flux was obtained by preliminary experiments with direct static magnetic flux measurement, and the relationship between the current and the magnetic flux was approximately expressed as a linear function by regression analysis. From the magnetic force, the mass and the center of gravity of the levitated body could be accurately identified based on the actual levitation results._x000D_

本誌: 2021年1月22日リニアドライブ/交通・電気鉄道合同研究会

本誌掲載ページ: 15-20 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 5,815 Kバイト