油圧ショベルにおけるデータベース駆動型感性フィードバック制御系の一設計とその基礎実験

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT21002

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2021/01/20

タイトル(英語): Design and Basic Experiment of a Database-Driven Kansei Feedback Control System in Hydraulic Excavators

著者名: 池田 啓昭(広島大学),木下 拓矢(広島大学),山本 透(広島大学),永井 政樹(コベルコ建機),小岩井 一茂(コベルコ建機),山下 耕治(コベルコ建機)

著者名(英語): Hiroaki Ikeda(Hiroshima University),Takuya Kinoshita(Hiroshima University),Toru Yamamoto(Hiroshima University),Masaki Nagai(Kobelco Construction Machinery),Kazushige Koiwai(Kobelco Construction Machinery),Koji Yamashita(Kobelco Construction Machinery)

キーワード: データベース駆動型制御|感性|非線形システム|慣性モーメント|database-driven control|kansei|non-linear system|moment of inertia

要約(日本語): 内閣府によれば日本はGDPが高い一方で幸福度が低いとされ，幸福度が向上するような機器の動作が望まれる．このとき，人の感性は非線形系と考えられるため，非線形系に有効なデータベース駆動型制御を用いた方法を提案する．対象機器を油圧ショベルとし，その慣性モーメントの調整により人の感性を向上させる．これにより，調整パラメータが物理的意味のある慣性モーメントのみとなり，容易に制御パラメータを調整できる．

要約(英語): In recent years, the visualization technology of Kansei has been studied. However, it is difficult to obtain the nonlinear Kansei model and control Kansei output. In this study, the scheme based on a database-driven control that is effective for nonlinear systems is proposed. By adjusting the moment of inertia of the target device, the control parameters can be easily adjusted.

本誌: 2021年1月23日制御研究会

本誌掲載ページ: 5-10 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,920 Kバイト