熟練者の技能データに基づいた油圧ショベル操作の得点化手法の提案と検証

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT21009

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2021/01/20

タイトル(英語): Proposal and verification of scoring method of hydraulic excavator operation based on skill data of expert operator.

著者名: 龍満 翔馬(香川高等専門学校),逸見 知弘(川崎医療福祉大学),洪水 雅俊(広島大学),小岩井 一茂(広島大学),山本 透(広島大学)

著者名(英語): Shoma Ryuman(National Institute of Technology, Kagawa College),Tomohiro Henmi(Kawasaki University of Welfare),Masatoshi Kozui(Hiroshima University),Kazushige Koiwai(Hiroshima University),Toru Yamamoto(Hiroshima University)

キーワード: 油圧ショベル|技術伝承|技能データ|操作の得点化|Hydraulic excavator|Skill transfer|Skill data|Score of operation

要約(日本語): 建設業就業者の高齢化が進む中で，建設現場で利用される重機の熟練者も減少している。また，それらの操作技術の技術伝承において，定性的に熟練者の操作のコツを伝える指導方法では，必ずしも指導者が意図する内容が伝わるわけではなく指導の効率が低下することが考えられる．そこで，本研究では技術伝承の効率化を目的に，油圧ショベルの操作を熟練者の技能に基づき点数化する定量的な評価方法の提案と検証を行う．定量的に評価結果を指導に利用することで，効率的な指導が期待できる。

要約(英語): In this research, a quantitative evaluation method which can score an operation of a hydraulic excavator is proposed and verified it has an effectiveness for a training of beginners. Proposed method calculate a score of operating a boom of hydraulic excavator based on skill data of an expert operator. Efficient training can be expected by using the quantitative evaluation results.

本誌: 2021年1月23日制御研究会

本誌掲載ページ: 31-34 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 871 Kバイト