雑音項を用いて拡張した状態空間法による一般化最小分散制御系について

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT21024

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2021/01/20

タイトル(英語): On Generalized Minimum Variance Control System Extended by Noise Term Based on State Space Approach

著者名: 矢納 陽(川崎医療福祉大学)

著者名(英語): Akira YANOU(Kawasaki University of Medical Welfare)

キーワード: 状態空間法|一般化最小分散制御|雑音項|state space approach|generalized minimum variance control|noise term

要約(日本語): 本論文では，雑音項を含む新たな出力予測値を定義し，これを利用した状態空間法による一般化最小分散制御系を提案する．設計パラメータによって従来法と比較して最小分散値を小さくできる可能性があることを示すとともに，数値例によってその特徴を確認する．

要約(英語): This paper proposes Generalized Minimum Variance Control (GMVC) extended by noise term based on state space approach. The proposed controller is given by the definition of new output prediction including noise term. As compared with conventional method, the proposed method has the possibility that the minimum variance makes smaller. The characteristics of proposed method is examined by numerical example.

本誌: 2021年1月24日制御研究会

本誌掲載ページ: 47-49 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,214 Kバイト