CMACによる適応PFCおよびフィードフォワード入力を有するASPR性に基づく適応出力フィードバック制御

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT21032

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2021/01/20

タイトル(英語): ASPR based Adaptive output feedback control with Adaptive PFC and feedforward input via CMAC

著者名: 蔡 嘉泳(熊本大学),赤池 宏太(熊本大学),水本 郁朗(熊本大学)

著者名(英語): Jiayong Cai(Kumamoto University),Kota Akaike(Kumamoto University),Ikuro Mizumoto(Kumamoto University)

キーワード: ＣＭＡＣ|概強正実|並列フィードフォワード補償|出力フィードバック|CMAC|ASPR|PFC|output feedback

要約(日本語): 本報告では、非線形離散時間システムに対し、各動作点近傍でシステムをASPRするPFCおよび出力追従を達成するためのフィードフォワード入力およびPFCをCMACを用いて設計する手法の提案を行う。また、提案手法の有効性を数値シミュレーションより検証する。

要約(英語): In this paper, an adaptive TDOF control system design method with an adaptive parallel feedforward compensator (PFC) and feedforward input (FF) is proposed for a discrete-time non-linear system. An adaptive design method via CMAC will be proposed in order to render an augmented ASPR at system each operating point and to have the output of the system tracking the reference signal. The effectiveness of the proposed method will also be confirmed through numerical simulations.

本誌: 2021年1月24日制御研究会

本誌掲載ページ: 89-94 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,292 Kバイト