電気慣性と電気摩擦のサンプル遅延を考慮した設計法

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT21040

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2021/01/25

タイトル(英語): Design Method of Electric Inertia and Electric Friction for considering Sampling Delay

著者名: 江坂 壮平(長岡技術科学大学),宮崎 敏昌(長岡技術科学大学),北条 喜久(東洋電機製造),須永 智(東洋電機製造)

著者名(英語): Syohei Esaka(Nagaoka University of Technology),Toshimasa Miyazaki(Nagaoka University of Technology),Yoshihisa Hojo(Toyo Denki Seizo K.K.),Satoshi Sunaga(Toyo Denki Seizo K.K.)

キーワード: 電気慣性補償|サンプル遅延|electric inertia|Sampling delay

要約(日本語): 本論文では、電気慣性と電気摩擦をかけたときの伝達関数を示し、電気慣性と電気摩擦によって共振周波数を制御できることを示した。また、電気慣性トルク基準は、電気摩擦トルク基準に対して90度の位相リードを持つ変数を操作している。サンプル周期による位相のずれにより、電気慣性は電気摩擦成分を、電気摩擦は電気慣性成分を発生させます。本論文では、サンプル遅延が電気慣性と電気摩擦に与える影響について詳細に述べる。また、実験で確認された減衰性能を示し、これらの最適化を行った。

要約(英語): This paper shows the transfer function when electric inertia and electric friction are applied, and the resonance frequency is able to be controlled by electric inertia and electric friction. Also electric inertia torque reference is manipulated variable that has a phase lead of 90 degrees to electric friction torque reference. Because of phase lag due to sample period, electric inertia generates electric friction component and electric friction generates electric inertia component. This paper details the effect of sample delay on electrical inertia and friction. It also shows the damping performance confirmed by experiments, and it has made these optimizations.

本誌: 2021年1月28日制御研究会

本誌掲載ページ: 25-30 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,090 Kバイト