機械嗅覚への応用を目指した半導体式ガスセンサの過渡応答解析と特徴抽出

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: MSS21008,CHS21008,BMS21008

グループ名: 【E】センサ・マイクロマシン部門 マイクロマシン・センサシステム/【E】センサ・マイクロマシン部門 ケミカルセンサ/【E】センサ・マイクロマシン部門 バイオ・マイクロシステム合同研究会

発行日: 2021/02/26

タイトル(英語): Transient response analysis and feature extraction of semiconductor gas sensors for an application to machine olfaction

著者名: 竹井 義法(金沢工業大学),長山 真也(金沢工業大学),平澤 一樹(金沢工業大学),南戸 秀仁(金沢工業大学)

著者名(英語): Yoshinori Takei(Kanazawa Institute of Technology),Masaya Nagayama(Kanazawa Institute of Technology),Kazuki Hirasawa(Kanazawa Institute of Technology),Hidehito Nanto(Kanazawa Institute of Technology)

キーワード: ガスセンサ|応答解析|ロボット応用|Gas sensor|Response analysis|Robot application

要約(日本語): 様々な場面で応用が進められるロボットが嗅覚を有することは，そのトリガできる行動の拡大が期待できる．本研究では，ロボット用の嗅覚の開発を目指して，基本となるガスセンサのひとつである半導体式ガスセンサの特性改善について検討した．半導体式ガスセンサの過渡応答波形を模擬したシミュレーションデータに対して，部分空間法に基づく指数関数和近似を適用することで被検ガス特有のパラメータ情報を抽出する手法について検討した結果を報告する．

要約(英語): In this paper, we investigated the improvement of the characteristics of the semiconductor gas sensor, which is one of the basic gas sensors, with the aim of developing the sense of olfactory for robots. We will show the numerical simulation results for extracting parameters as features of the test gas by applying an exponential sum approximation based on the subspace method to the transient response corresponding to the semiconductor gas sensors.

本誌: 2021年3月1日マイクロマシン・センサシステム/ケミカルセンサ/バイオ・マイクロシステム合同研究会

本誌掲載ページ: 33-35 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 406 Kバイト