人探索に向けた色素修飾多チャンネルLSPRガスセンサロボット
人探索に向けた色素修飾多チャンネルLSPRガスセンサロボット
カテゴリ: 研究会(論文単位)
論文No: MSS21011,CHS21011,BMS21011
グループ名: 【E】センサ・マイクロマシン部門 マイクロマシン・センサシステム/【E】センサ・マイクロマシン部門 ケミカルセンサ/【E】センサ・マイクロマシン部門 バイオ・マイクロシステム合同研究会
発行日: 2021/02/26
タイトル(英語): Multi channel AuNPs-Fluorescent molecular coupling LSPR gas sensor robot for human search
著者名: 楠田 康弘(九州大学),瀬政 康平(九州大学),楊 中元(九州大学),佐々 文洋(九州大学),林 健司(九州大学)
著者名(英語): Yasuhiro Kusuda(Kyushu University),Kohei Semasa(Kyushu University),Zhongyuan Yang(Kyushu University),Fumihiro Sassa(Kyushu University),Kenshi Hayashi(Kyushu University)
キーワード: 局在表面プラスモン共鳴|LSPRガスセンサ|ガスセンサロボット|蛍光色素|機械学習|Localized Surface Plasmon Resonance|LSPR gas sensor|gas sensor robot|fluorescent dye|machine learning
要約(日本語): 局在表面プラズモン共鳴(LSPR)を利用したガスセンサには、高速な応答回復速度、低消費電力という利点を有しており、ロボットに搭載するセンサとして非常に有望である。また、表面を蛍光色素で修飾する事でガス応答特性が変化するという特性も有している。本研究では、特性の異なるLSPRガスセンサをアレイ化し、ロボットに搭載することでガス情報の測定を行った。また、得られたガス情報を機械学習する事で、ガス状態の予測を行った。
要約(英語): The Localized Surface Plasmon Resonance (LSPR) gas sensor is suitable for mounting on the robot due to advantages of high-speed response and low power consumption. In addition, it is possible to change the gas response by coating fluorescent dye. In this study, we have developed a gas sensor robot equipped with multi-channel AuNPs-Fluorescent dye coupling LSPR gas sensor module and measured gas information using a robot. And then, we have conducted the prediction of gas state using machine learning.
本誌: 2021年3月1日マイクロマシン・センサシステム/ケミカルセンサ/バイオ・マイクロシステム合同研究会
本誌掲載ページ: 49-54 p
原稿種別: 日本語
PDFファイルサイズ: 10,227 Kバイト
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