ザリガニの嗅覚探索行動を模倣した水中化学物質源探索システムの改良

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: MSS21012,CHS21012,BMS21012

グループ名: 【E】センサ・マイクロマシン部門 マイクロマシン・センサシステム/【E】センサ・マイクロマシン部門 ケミカルセンサ/【E】センサ・マイクロマシン部門 バイオ・マイクロシステム合同研究会

発行日: 2021/02/26

タイトル(英語): Improvement of Underwater Chemical Source Localization System Mimicking Olfactory Search Behavior of Crayfish

著者名: 大山 真介(東京農工大学),三宅 新人(東京農工大学),石田 華子(東京農工大学),石田 寛(東京農工大学)

著者名(英語): Shinsuke Oyama(Tokyo University of Agriculture and Technology),Niito Miyake(Tokyo University of Agriculture and Technology),Hanako Ishida(Tokyo University of Agriculture and Technology),Hiroshi Ishida(Tokyo University of Agriculture and Technology)

キーワード: 化学センサ|アクティブセンシング|噴流|甲殻類生物|嗅覚探索行動|Chemical sensor|Active sensing|Jet|Crustacean|Olfactory search behavior

要約(日本語): ザリガニは噴流を生成することで形成される流れ場を利用し，餌の匂いを引寄せて感知すると言われている。この流れ場を調べるために，ザリガニの噴流生成を模倣する装置を開発した。前報の装置は動作中に噴流の生成方向を切り替えることができず，噴流の方向を切り替えながら探索するザリガニの行動を模倣できなかった。そこで，装置を再設計し，動作中も噴流の生成方向を切り替え可能にし，動作中の装置のガタつきも抑制した。

要約(英語): To enhance olfactory reception, crayfish are considered to collect odor samples in the surroundings by using the flow field formed by actively generated water jets. Here we report a device that mimics this active jet generation to investigate the olfactory search behavior of crayfish. The original device in our previous report is incapable of changing the jet discharge directions during its operation as crayfish do. Therefore, we have redesigned the device to enable switching the jet directions and to suppress the rattling during its movement. This allows us to mimic the search behavior of crayfish and to test various behavioral hypotheses.

本誌: 2021年3月1日マイクロマシン・センサシステム/ケミカルセンサ/バイオ・マイクロシステム合同研究会

本誌掲載ページ: 55-57 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 2,718 Kバイト