操作性を考慮した電動車椅子の制御システムの開発

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIS21018

グループ名: 【D】産業応用部門 次世代産業システム研究会

発行日: 2021/02/27

タイトル(英語): Development of Control System for Electric Wheelchair Considering Operability

著者名: 山口 恭祐(東京工科大学),禹 珍碩(東京工科大学),大山 恭弘(東京工科大学)

著者名(英語): Kyosuke Yamaguchi(Tokyo University of Technology),Jinseok Woo(Tokyo University of Technology),Yasuhiro Ohyama(Tokyo University of Technology)

キーワード: 電動車椅子|ペダル操作|パーソナルモビリティ

要約(日本語): 近年パーソナルモビリティは，コミュニティ内の近距離移動をより快適，便利にするものとして研究開発されている.本研究では電動車椅子を用いたペダル制御システムを構築する.ペダル操作は自動車のアクセルペダルのように足の踏み込みで速度制御ができる．そのため，本研究ではペダル操縦による速度制御可能な電動車椅子システムを提案し，一連の実験を通じて，ペダル操作における制御系の設計方針と操作性の関係を明らかにする.

要約(英語): Recently, personal mobility is developing to make short-distance movement within the community more comfortable and convenient. In this research, a pedal control system is developed for an electric wheelchair. Pedal control system is similar to the accelerator pedal of a car. Accordingly, electric wheelchair can control of speed by stepping. Therefore, in this research, we propose a control system for electric wheelchair that can control the speed by pedal operation. The experimental result shows the effectiveness of the proposed method.

本誌: 2021年3月2日次世代産業システム研究会

本誌掲載ページ: 23-26 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 929 Kバイト