車椅子の段差乗り越え特性を考慮した案内ロボット

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIS21022

グループ名: 【D】産業応用部門 次世代産業システム研究会

発行日: 2021/02/27

タイトル(英語): A guide robot that takes into account the characteristics of wheelchairs in climbing over steps

著者名: 田原 佳祐(関西学院大学),中後 大輔(関西学院大学),村松 聡(東海大学),横田 祥(東洋大学),橋本 洋志(東京都立産業技術大学院大学)

著者名(英語): Keisuke Tahara(Kwansei Gakuin University),Daisuke Chugo(Kwansei Gakuin University),Satoshi Muramatu(Tokai University),Sho Yokota(Toyo University),Hiroshi Hashimoto(Advanced Institute of Industrial Technology)

要約(日本語): 車椅子利用者を案内する際に、屋外環境で障害となる段差について考慮しなければならない。段差にたいして斜めから進入を行う経路を案内すると、追従する車椅子利用者が段差に対して斜めから進入するため、危険性が生じる。そこで、段差に対して正面から案内する経路計画を行う案内ロボットを実現する。

要約(英語): When guiding wheelchair users, it is necessary to take into account the steps that are obstacles in outdoor environments. If the robot guides a wheelchair user to enter a step at an angle, the wheelchair user will enter the step at an angle, which may be dangerous. To solve this problem, we have developed a guiding robot that can plan a route that guides from the front to the step.

本誌: 2021年3月2日次世代産業システム研究会

本誌掲載ページ: 41-42 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 542 Kバイト