皮膚診断のためのMEMS触覚センサによる柔軟物内しこり検出

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: TER21041,MSS21034

グループ名: 【D】産業応用部門 交通・電気鉄道/【E】センサ・マイクロマシン部門 マイクロマシン・センサシステム合同研究会

発行日: 2021/02/27

タイトル(英語): Detection of Lump in Flexible Object Using MEMS Tactile Sensor for Skin Diagnosis

著者名: 小河原 周(新潟大学),木藤 潤(新潟大学),安部 隆(新潟大学),寒川 雅之(新潟大学)

著者名(英語): Shu Ogawara(Niigata University),Jun Kido(Niigata University),Takashi Abe(Niigata University),Masayuki Sohgawa(Niigata University)

キーワード: 触覚センサ|触診|皮膚診断|しこり検出|ＭＥＭＳ|マイクロカンチレバー|Tactile Sensor|Palpation|Skin Diagnosis|Lump Detection|MEMS|Microcantilever

要約(日本語): 触診は医師の触覚に頼る部分が大きく、診断の自動化や遠隔診断のためには人の触覚を再現したセンシングが必須である。我々はこれまで、MEMS技術を用いて垂直力・せん断力に感度を持つ小型触覚センサを開発し、皮膚を模したモデルに接触させることで、その硬さや層構造を反映した出力が得られることを示した。本研究では、モデル内にしこりを模した硬質部が存在する場合に、センサによりその位置が検出できるか検証した。

要約(英語): Tactile sensing similar to the human sense is essential for automated or remote diagnosis. We have developed a miniature tactile sensor with sensitivity to normal and shear forces using MEMS technology, and have shown that it can provide output reflecting the hardness and layer structure of a skin model. In this study, the sensor has been applied to detect the position of a hard part that imitates a lump when it exists in the model.

本誌: 2021年3月2日交通・電気鉄道/マイクロマシン・センサシステム合同研究会

本誌掲載ページ: 69-73 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,432 Kバイト