広い発火範囲を持つパルス形ハードウェアニューロンモデルの検討

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: ECT21017

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 電子回路研究会

発行日: 2021/03/02

タイトル(英語): Study on Pulse-Type Hardware Neuron Model with Wide Firing Range

著者名: 森下 克幸(日本大学),宇佐見 雄(日本大学),武井 裕樹(日本大学),齊藤 健(日本大学)

著者名(英語): Katsuyuki Morishita(Graduate School of Science and Technology, Nihon University),Yu Usami(Graduate School of Science and Technology, Nihon University),Yuki Takei(Graduate School of Science and Technology, Nihon University),Ken Saito(College of Science and

キーワード: パルス形ハードウェアニューロンモデル|発火範囲|ロボット|階層型ニューラルネットワーク|Pulse-Type Hardware Neuron Model|Firing Range|Robot|Hierarchical Neural Networks

要約(日本語): 我々は，パルス形ハードウェアニューロンモデルのロボットへの実装について研究している。先に提案したモデルは発火範囲が狭く，階層型のネットワークを構成した場合に，容易に出力が飽和する問題があった。本論文ではモデルを改良し，広い発火範囲を持つニューロンモデルを提案する。回路シミュレーション結果より，提案したニューロンモデルは従来のモデルと比較して700倍程度の発火範囲を持つことを確認したので報告する。

要約(英語): The authors have been studying the implementation of a pulse-type hardware neuron model in robots. The conventional model has a narrow firing range. Therefore, the output is easily saturating in the case of constructing a hierarchical network. In this paper, we improve the model and propose a neuron model with a wide firing range. As a simulation result, we confirmed that the proposed neuron model has a firing range about 700 times larger than that of the conventional model.

本誌: 2021年3月5・6日電子回路研究会

本誌掲載ページ: 43-46 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,105 Kバイト