手術ナビゲーションのための弾性体リアルタイム接触変形シミュレーションシステムの開発

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: PI21009

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 知覚情報研究会

発行日: 2021/03/05

タイトル(英語): Development of real-time contact deformation simulation system for elastic bodies for surgical navigation

著者名: 澁谷 紗也華(北海道大学),佐瀬 一弥(東北学院大学),陳 暁帥(弘前大学),小水内 俊介(北海道大学),辻田 哲平(防衛大学校),近野 敦(北海道大学)

著者名(英語): Sayaka Shibuya(Hokkaido University),Kazuya Sase(Tohoku Gakuin University),Xiaoshuai Chen( Hirosaki University),Shunsuke Komizunai(Hokkaido University),Teppei Tsujita(National Diffence Academy),Atsushi Konno(Hokkaido University)

キーワード: 腹腔鏡手術|手術シミュレーション|有限要素法|衝突検出|接触処理|変形モデル|Laparoscopic surgery|Surgical simulation|FEM|Collision detection|Contact handling|Deformable model

要約(日本語): 腹腔鏡手術は直接術部が確認できないこと等から医師に高い技術を要求する。_x000D_ そのような状況下での判断や手技を支援するために、手術器具の接触による臓器の変形を有限要素法を用いて物理演算し、モニターを介してユーザに提示するシステムを開発した。_x000D_ 単純なモデルでシミュレーションと実際のモデルの変形の比較を行って妥当性が証明された。_x000D_ そののちに、仮想的な臓器モデルの接触と変形の様子を確認した。

要約(英語): Laparoscopic surgery requires a high degree of surgeons’ skill._x000D_ In order to support decisions and surgical procedures in laparoscopic surgery, the surgical support system that displays deformation of organs caused by contact with a surgical instrument calculated by finite element method (FEM) has been developed._x000D_ After that, the state of contact and deformation of the virtual organ model was confirmed._x000D_

本誌: 2021年3月8日・9日知覚情報研究会

本誌掲載ページ: 33-35 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 564 Kバイト