主ひずみ分布推定を用いたアンドロイドと人の表情解析

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: PI21027

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 知覚情報研究会

発行日: 2021/03/07

タイトル(英語): Facial expression analysis of androids and humans based on the estimation of principal strain distribution

著者名: 三須 龍(大阪大学),石原 尚(大阪大学),永島 壮(大阪大学),土井 祐介(大阪大学),中谷 彰宏(大阪大学)

著者名(英語): Takeru Misu(Osaka University),Hisashi Ishihara(Osaka University),So Nagashima(Osaka University),Usuke Doi(Osaka University),Akihiro Nakatani(Osaka University)

キーワード: アンドロイドロボット|表情|顔|皮膚|android robot|facial expression|face|skin

要約(日本語): アンドロイドは柔軟連続面の変形によって人と同様の表情呈示を図るものである．その表情改善のためには，アンドロイドと人の顔皮膚変形の特徴と差異を明らかにする必要がある．本研究では，表情表出時の皮膚表面の三次元変位分布と主ひずみ分布を両者間で比較した．その結果，両者とも主ひずみ分布は変位分布と比較して複雑であり，筋あるいはアクチュエータによる皮膚運動を妨げる皮膚下構造の影響が示唆された．

要約(英語): The faces of android robots are designed to present similar facial expressions to humans. To improve the androids' expression performance, it is necessary to identify deformation characteristics of skin surface and clarify their differences between androids and humans._x000D_ In this study, the spatial distributions of three-dimensional displacements and principal strains were compared between androids and humans for several facial motions._x000D_ As a result, we found that the strain distributions were more complicated than expected from the displacement distributions in both androids and humans. This complexity can be explained as the result of the interference of internal structures of the skin on the skin movement produced by muscles or actuators.

本誌: 2021年3月10日知覚情報研究会

本誌掲載ページ: 37-41 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,837 Kバイト