フォークリフト訓練システムにおけるシミュレータモデルの同定

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: PI21028

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 知覚情報研究会

発行日: 2021/03/07

タイトル(英語): Identification of simulation model of forklift training system

著者名: 橋本 宣慶(滋賀県立大学)

著者名(英語): Nobuyoshi Hashimoto(University of Shiga Prefecture)

キーワード: システム同定|フォークリフト|訓練システム|人工現実感|System identification|Forklift|Training system|Virtual reality

要約(日本語): フォークリフト操作を人工現実感によるシミュレータで訓練するには，操作感覚が重要であり，実機と同じであることが望ましい．本研究では，実機においてレバー操作に対するのリフト部の挙動を測定した．その結果に基づいてシミュレーションモデルとそのパラメータを決定し，実機の操作感覚に近づけた．

要約(英語): This paper describes the system identification of the training system for driving a forklift using virtual reality. The behavior of the lift unit in response to lever operation was measured on an actual machine. Based on the results of the measurement, the simulation model and its parameters were determined.

本誌: 2021年3月10日知覚情報研究会

本誌掲載ページ: 43-46 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 2,336 Kバイト