プローブの位置姿勢を考慮した心エコー動画の解析と自動超音波検査システムの開発

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: MAG21031,MBE21023

グループ名: 【A】基礎・材料・共通部門 マグネティックス/【C】電子・情報・システム部門 医用・生体工学合同研究会

発行日: 2021/03/13

タイトル(英語): Analysis of Echocardiographic Video Considering Probe Position and Orientation and Development of Automated Ultrasound Diagnosis

著者名: 水野 秀哉(東京大学),冨士野 健人(東京大学),Loe Innocentio(東京大学),杉野 正和(東京大学),仙波 宏章(東京大学),神保 泰彦(東京大学),小谷 潔(東京大学)

著者名(英語): Shuya Mizuno(The University of Tokyo),Kento Fujino(The University of Tokyo),Innocentio Loe(The University of Tokyo),Masato Sugino(The University of Tokyo),Hiroaki Semba(The University of Tokyo),Yasuhiko Jimbo(The University of Tokyo),Kiyoshi Kotani(The Un

キーワード: 心エコー検査|超音波検査|動的モード分解|サポートベクターマシン|ロボット|自動化|Echocardiography|Ultrasonography|Dynamic Mode Decomposition|Support Vector Machine|Robot|Automation

要約(日本語): 近年の医療従事者不測の問題に対し，工学技術を用いた医療支援システムの開発が進められているが，心臓の超音波検査の自動化技術は十分に確立されていない．そこで，本研究では，心臓のエコー撮像を自動で行うシステムの開発を行った．心エコー動画の解析を行い，解析結果へ機械学習手法を適用することで，心エコー動画の適切性を評価した．その評価に基づきロボットによりプローブ位置姿勢を制御することで自動化を実現した．

要約(英語): In response to the recent problem of unanticipated medical personnel, medical support systems using engineering technology have been developed, but automated technology for ultrasound examination of the heart has not yet been fully established. In this study, we developed a system that automatically performs echocardiographic imaging of the heart. We analyzed the echocardiographic video and evaluated the appropriateness of the echocardiographic video by applying a machine learning method to the analysis results. Based on the evaluation, the robot controlled the position and orientation of the probe to achieve automation.

本誌: 2021年3月16日マグネティックス/医用・生体工学合同研究会－2

本誌掲載ページ: 29-34 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 2,384 Kバイト