クレーン吊り荷の振れ角推定における雑音除去

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: ST21006

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 システム研究会

発行日: 2021/04/20

タイトル(英語): Noise reduction on sway angle estimation of crane payload

著者名: 山田 武士(広島大学),小川 花子(広島大学),中本 昌由(広島大学)

著者名(英語): Takeshi Yamada(Hiroshima University),Hanako Ogawa(Hiroshima University),Masayoshi Nakamoto(Hiroshima University)

キーワード: クレーン|２マイクロホン|ＤＦＴ|ディジタルフィルタ|Crane|2 microphones|DFT|digital filter

要約(日本語): 本研究では，クレーンの吊り荷の振れ止め制御を目的とした振れ角計測について検討する．ここでは，音の位相差を用いたクレーンの振れ角計測に対し，ディジタルフィルタを用いた雑音除去を提案する．

要約(英語): In this work, we consider a sway-angle estimation of crane payload to achieve the anti-sway control. Here, we propose a noise reduction method on the sway-angle estimation with digital filter.

本誌: 2021年4月23日システム研究会

本誌掲載ページ: 29-34 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,358 Kバイト