ＬｉＤＡＲセンサを用いた貨物コンテナの外観検査のための基礎検討

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: TER21048

グループ名: 【D】産業応用部門 交通・電気鉄道研究会

発行日: 2021/05/10

タイトル(英語): A Basic Study for Visual Inspection of Cargo Containers Using LiDAR Sensors

著者名: 小林 純一(鉄道総合技術研究所),影山 椋(鉄道総合技術研究所),長峯 望(鉄道総合技術研究所),向嶋 宏記(鉄道総合技術研究所)

著者名(英語): Junichi Kobayashi(Railway Technical Research Institute),Ryo Kageyama(Railway Technical Research Institute),Nozomi Nagamine(Railway Technical Research Institute),Hiroki Mukojima(Railway Technical Research Institute)

キーワード: 貨物コンテナ|外観検査|ＬｉＤＡＲセンサ|Cargo Container|Visual Inspection|LiDAR Sensor

要約(日本語): 貨物コンテナの積付検査では、作業員が目視にて検査を行うため、多くの労力を要している。_x000D_ そのため、LiDARセンサを用いた新たな積付検査の方法を検討している。_x000D_ なお、検査自動化に際して重要なことは、LiDARセンサがコンテナの細かいパーツを測定できることである。_x000D_ 本稿では、基礎試験として、LiDARセンサを用いて実際の貨物コンテナを測定したこと、_x000D_ またセンサの数を増やすことによりパーツの認識性能が向上することを報告する。

要約(英語): In a loading inspection of cargo containers, workers perform a visual inspection, which requires considerable labor._x000D_ Therefore, we are developing an automatic loading inspection method for cargo containers using LiDAR sensors. _x000D_ What is crucial for automating the inspection is that the LiDAR sensor is capable of measuring small components._x000D_ In this paper, as a preliminary study, we report measuring an actual cargo container using a LiDAR sensor and _x000D_ confirm that increasing the number of sensors can improve the components' recognition performance.

本誌: 2021年5月13日交通・電気鉄道研究会

本誌掲載ページ: 27-32 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,032 Kバイト