円筒形四自由度モータの巻線端部形状による出力影響に関する考察

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC21011

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2021/05/25

タイトル(英語): Consideration on Effects by Shape of Winding Edge in 4-DOF Cylindrical Motor

著者名: 永石 和也(横浜国立大学),下野 誠通(横浜国立大学)

著者名(英語): Kazuya Nagaishi(Yokohama National University),Tomoyuki Shimono(Yokohama National University)

キーワード: アクチュエータ|電動機|多自由度モータ|永久磁石モータ|同期回転モータ|Actuator|Electrical machine|Multi-DOF motor|Permanent magnet motor|Synchronous motor

要約(日本語): 本稿では、円筒形4自由度モータの螺旋形状巻線におけるコイルの端部の形状が、直線運動時の出力において、影響を及ぼしているか考察し、その改善モデルにおける出力と比較し、妥当性を検証する。

要約(英語): In this paper, the design of the shape of winding edge in 4-DOF cylindrical motor is discussed. The modified motor design is proposed. The validity of it is presented by the comparative simulation results from the viewpoint of ripple in thrust force and torque.

本誌: 2021年5月28日産業計測制御研究会

本誌掲載ページ: 15-16 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 945 Kバイト