釣糸人工筋の過熱破断を考慮した制御系設計

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC21016

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2021/05/25

タイトル(英語): Control system design for fishing line artificial muscle for preventing overheated breaking

著者名: 町野 凌大(東京電機大学),釜道 紀浩(東京電機大学)

著者名(英語): Ryota Machino(Tokyo Denki University),Norihiro Kamamichi(Tokyo Denki University)

キーワード: ソフトアクチュエータ|釣糸人工筋|温度推定|soft actuator|fishing line artificial muscle|Temperature estimation

要約(日本語): 釣糸人工筋と呼ばれる，釣糸などのナイロン繊維を捻ってコイル状に成形して製作されるソフトアクチュエータが注目されている．このアクチュエータは，柔軟かつ軽量で，温度変化により可逆収縮する．銀メッキ加工されたナイロン繊維を用いることでジュール熱による駆動が可能となる．本研究では釣糸人工筋の過熱破断を回避するため，素子温度を考慮した制御系を適用し，その有効性を検証する．

要約(英語): A fishing line artificial muscle has attracted attention as soft actuators, which is fabricated by twisting nylon fiber and forming it into a coil. The actuator is flexible and light-weight, and contracts reversibly with temperature changes. By using silver-plated nylon fiber,it can be driven by Joule heating. In this study, to prevent breakdowndue to over-heating, we apply a feedback control method with consideringactuator’s temperature, and investigate the validity of the method._x000D_

本誌: 2021年5月28日産業計測制御研究会

本誌掲載ページ: 37-38 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 445 Kバイト