ひずみゲージを用いたバイモルフ型圧電アクチュエータの位置と力の推定と制御

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC21017

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2021/05/25

タイトル(英語): Position and Force Control Using Strain Gauge in Bimorph-type Piezoelectric Actuators

著者名: 永田 陽紀(名古屋工業大学),関 健太(名古屋工業大学),岩崎 誠(名古屋工業大学)

著者名(英語): Haruki Nagata(Nagoya Institute of Technology),Kenta Seki(Nagoya Institute of Technology),Makoto Iwasaki(Nagoya Institute of Technology)

キーワード: 圧電アクチュエータ|推定|位置制御|力制御|ひずみ信号|piezoelectric actuator|estimation|position control|force control|strain gauge

要約(日本語): 位置決め分解能が高く，小型かつ軽量なアクチュエータとして広く用いられている圧電アクチュエータに，位置および力センサを設置することは，システムの高コスト化や汎用性の低下につながる。本研究では，バイモルフ型圧電アクチュエータを対象に，ひずみゲージより得られる信号を基にしてアクチュエータ先端の位置および力の推定を行う。推定信号を基にした制御系の有効性を実験により検証する。

要約(英語): The piezoelectric actuators have been widely used in the micro position and force control fields. Although a high-resolution position or force sensor in the workspace is required to design the control system, it is difficult to install the sensors in the microsystem design. This paper estimates the position and force signal using the strain signal in the bimorph-type piezoelectric actuator. The designed control system based on the estimated signal is verified by conducting the experiments.

本誌: 2021年5月28日産業計測制御研究会

本誌掲載ページ: 39-44 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 2,759 Kバイト