トルク応答を指定する永久磁石同期電動機のトルク制御法

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: MD21083,RM21047,VT21008

グループ名: 【D】産業応用部門 モータドライブ/【D】産業応用部門 回転機/【D】産業応用部門 自動車合同研究会

発行日: 2021/05/30

タイトル(英語): Torque Control of Permanent Magnet Synchronous Motors to Specify Torque Response

著者名: 片瀬 貴也(中部大学大学院),長谷川 勝(中部大学),河村 尚輝(中部大学)

著者名(英語): Takaya Katase(Graduate School of Chubu University),Masaru Hasegawa(Chubu University),Naoki Kawamura(Chubu University)

キーワード: ＰＭＳＭ|瞬時トルク制御|トルク応答|PMSM|instantaneous torque control|torque response

要約(日本語): 本論文では、トルク応答を直接指定可能な永久磁石同期電動機におけるトルク制御法を提案する。　従来の電流ベクトル制御では積分制御器を必要とし、電圧制限値近傍での性能改善に複雑なアルゴリズムを必要とする。トルク制御法として直接トルク制御もあるが，磁束・トルクを適切な値に追従させるために積分制御器を必要とすることがある。　本論文では積分器を一切用いずに指定のトルク応答を実現する手法を提案する。また，その妥当性をシミュレーションならびに実験により示す。

要約(英語): This paper proposes a new torque control of PMSM which can specify its response without any integral controllers. Conventional current vector control has some integral controllers, which requires some complicated algorithms around voltage restriction region. On the other hand, Direct Torque Control (DTC) is well known as a quick torque control method which often requires some integral controllers to realize appropriate flux/torque control. This paper proposes a new torque control without any integral controllers based on the time-differentiation equation of torque. The feasibility of the proposed method is shown by simulation and experimental results.

本誌: 2021年6月2日－2021年6月3日モータドライブ/回転機/自動車合同研究会

本誌掲載ページ: 45-50 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,111 Kバイト