道路交通信号機の分散制御に関する基礎的検討

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: ST21012

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 システム研究会

発行日: 2021/06/02

タイトル(英語): Basic Study on Distributed Traffic Signals Control

著者名: 松田 慎也(東京理科大学大学院),小玉 直樹(明治大学),原田 拓(東京理科大学)

著者名(英語): Shinya Matsuta(Tokyo University of Science),Naoki Kodama(Meiji University),Taku Harada(Tokyo University of Science)

キーワード: 道路交通信号機|協調|分散制御|強化学習|報酬|エージェント|traffic signal|cooperation|distributed control|reinforcement learning|reward|agent

要約(日本語): 道路交通ネットワーク全体の交通流を円滑にするためには，道路交通信号機を適切に制御することが重要である．この制御方法の1つとして分散制御がある．分散制御では，個々の信号機エージェントがお互いに情報交換を行うことによって協調して制御する．本研究では，この道路交通信号機の分散制御に関して，信号機どうしの協調方法に関する基礎的な検討を行う．

要約(英語): Appropriate control of traffic signals is important for smoothing the traffic flow of the entire traffic network. Distributed control is one of the control methods. In distributed control, each signal agent cooperates by exchanging information with each other. In this paper, we will conduct a basic study on the method of cooperating traffic signals with respect to the distributed traffic signals control.

本誌: 2021年6月5日システム研究会

本誌掲載ページ: 5-8 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 868 Kバイト