オペレータ理論に基づく平板構造物の強制振動における非線形ミスマッチング制御

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT21044

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2021/06/23

タイトル(英語): Operator Based Nonlinear Mismatching Control for a Flexible Plate With Forced Vibration

著者名: 金 光(東京農工大学),鄧 明聡(東京農工大学)

著者名(英語): Guang Jin(Tokyo University of Agriculture and Technology),Mingcong Deng(Tokyo University of Agriculture and Technology)

キーワード: アクティブ振動制御|オペレーター理論|右既約分解|平板構造物|非線形制御|圧電アクチュエータ|Active vibration control|Operator theory|Right coprime factorization|Flexible plate|Nonlinear control|Piezoelectric actuator

要約(日本語): 本論文では，オペレータ理論に基づく非線形ミスマッチング制御方法による平板構造物の強制振動制御方法を提案し、実機実験による有効性の検証を行った。

要約(英語): In this paper, a robust nonlinear forced vibration control system based on operator theory for a flexible plate with piezoelectric actuators is proposed. The designed nonlinear control system consists of three parts, the real control system, reference control system, and system mismatching compensation unit. With considering the effect of hysteresis nonlinearity from piezoelectric actuators, operator based controllers are designed to guarantee the stability of the nonlinear system. Simultaneously, for improving vibration control performance, the system mismatching compensation unit is given by the designed reference system and compensator. Finally, experimental results are shown to verify the effectiveness of the proposed control scheme.

本誌: 2021年6月26日制御研究会

本誌掲載ページ: 1-4 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,689 Kバイト