異常エージェント存在下のマルチレートマルチエージェントシステムの合意制御

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT21047

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2021/06/23

タイトル(英語): Consensus Control of Multi-rate Multi-agent Systems Containing an Anomalous Agent

著者名: 田中 孝也(兵庫県立大学),楢崎 優樹(兵庫県立大学),酒井 裕太(兵庫県立大学),川口 夏樹(兵庫県立大学),佐藤 孝雄(兵庫県立大学)

著者名(英語): Takaya Tanaka(University of Hyogo),Yuki Narasaki(University of Hyogo),Yuta Sakai(University of Hyogo),Natsuki Kawaguchi(University of Hyogo),Takao Sato(University of Hyogo)

キーワード: マルチエージェントシステム|合意制御|マルチレート|multi-agent system|consensus control|multi-rate

要約(日本語): 複数の行動主体から構成されるマルチエージェント系の設計を行う．_x000D_ ここでは，行動周期が異なるマルチレート系において異常エージェントの影響を排除する方法について検討した．

要約(英語): Multi-agent system is controlled in a multi-rate system. _x000D_ The present study proposes a design method of the consensus control for multi-rate multi-agent systems including an abnormal agent.

本誌: 2021年6月26日制御研究会

本誌掲載ページ: 15-16 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 384 Kバイト