サービスロボットのモータ及びアクチュエータに対する要求

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: RM21063,LD21047,HCA21028

グループ名: 【D】産業応用部門 回転機/【D】産業応用部門 リニアドライブ/【D】産業応用部門 家電・民生合同研究会

発行日: 2021/07/03

タイトル(英語): Requirements of Motors and Actuators for Service Robots

著者名: 大井 英司(オリエンタルモーター株式会社)

著者名(英語): Eiji Oi(Oriental Motor Co., Ltd.)

キーワード: サービスロボット|モータ|アクチュエータ|要求|service robot|motor|actuator|requirement

要約(日本語): 近年開発が加速しているサービスロボットだが、モータやアクチュエータの要件はこれまでの一般産業機器とは全く異なる。その特徴を明らかにする。

要約(英語): The development of service robots have been accelerating in recently, and the requirements of motors and actuators are very much different from general industrial machines. This paper describes those characteristics.

本誌: 2021年7月6日回転機/リニアドライブ/家電・民生合同研究会

本誌掲載ページ: 27-32 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,437 Kバイト