サービスロボットのモータ及びアクチュエータへの要求を適える技術

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: RM21064,LD21048,HCA21029

グループ名: 【D】産業応用部門 回転機/【D】産業応用部門 リニアドライブ/【D】産業応用部門 家電・民生合同研究会

発行日: 2021/07/03

タイトル(英語): Technologies of Motors and Actuators for Service Robots to Fulfill User Requirements.

著者名: 野澤 淳一(小倉クラッチ（株）)

著者名(英語): Jun-ichi Nozawa(Oguraclutch Co.,LTD.)

キーワード: モータ|アクチュエータ|サービスロボット|要求事項|技術

要約(日本語): 一般産業機器用に比較して異なる要求事項もあるサービスロボット用モータやアクチュエータが，そのニーズに応えるための具体的技術について調査した結果を報告する。

要約(英語): Motors and actuators of service robots have some different user requirements compared with industrial ones, being investigated specific technologies of realizing their needs._x000D_ This paper describes some of these technologies._x000D_

本誌: 2021年7月6日回転機/リニアドライブ/家電・民生合同研究会

本誌掲載ページ: 33-36 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,551 Kバイト